没有判决，自愿离婚，可以吗？

协议离婚的，夫妻双方依法向人民法院起诉，并向法院提交自愿离婚的协议书，或者双方亲自到法院作自愿离婚的庭审笔录，由法院审查以后，出具一份《民事调解书》，并收回《结婚证》，自此，双方的夫妻关系解除。
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协议离婚就是双方通不用起诉到法院过协议的方式到民政局办理离婚手续。
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当事人自愿离婚的情况下可以离婚，可以选择协议离婚，双方自愿离婚并对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致，亲自到民政局进行离婚登记；或者向人民法院提出离婚诉讼。《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：（一）重婚或者与他人同居；（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；（四）因感情不和分居满二年；（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。