他们会在24小时内告诉家人，我丈夫被警察拘留了，警察说偷别人的内衣

法律分析：盗窃犯罪嫌疑人被刑事拘留，公安机关应当在刑事拘留之时起24小时之内通知家属，但无法通知的情形除外。法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十三条公安机关拘留人的时候，必须出示拘留证。拘留后，应当立即将被拘留人送看守所羁押，至迟不得超过二十四小时。除无法通知或者涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪通知可能有碍侦查的情形以外，应当在拘留后二十四小时以内，通知被拘留人的家属。有碍侦查的情形消失以后，应当立即通知被拘留人的家属。